Legacies suit Hope Mikaelson, fille de Klaus Mikaelson et Hayley Marshall, issue de la lignée des lignées de vampires, de loups-garous et de sorcières les plus puissantes. Deux ans après les événements de The Originals, Hope, âgée de 17 ans, fréquente l'école Salvatore pour les jeunes et les doués. L'école fournit un refuge où les êtres surnaturels peuvent apprendre à contrôler leurs capacités et leurs impulsions.